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　　中国人形机械人供应链上的企业遍及对将来市场持乐不雅立场，积极筹备产能以应对潜正在的大规模出产需求。虽然目前尚未有公司确认大规模订单或明白的出产时间表，但各企业已纷纷结构海外产能（次要正在泰国，部门正在墨西哥），显示出对行业增加的强烈决心。例如，拓普打算正在泰国、墨西哥和美国别离成立分歧产物类此外出产，而敏实已完成头部和面部组件出产线万台。供应链企业正正在从单一零部件供应商向集成模块和多品类供应商转型。例如，荣泰从传动部件向手部模块扩展，兆威从微型传动部件向工致手模块升级，均胜则从汽车零部件向人形机械人头部组件拓展。这种多元化和集成化的成长趋向不只有帮于企业扩大市场份额，还能提拔其正在供应链中的合作力。此外，企业敌手艺立异和快速交付能力的强调，也表白人形机械人行业对高精度、高机能零部件的需求日益增加。大都供应链企业具有汽车行业的布景，它们正操纵现有的出产手艺和制制能力，积极拓展人形机械人零部件营业。例如，双环操纵其正在汽车齿轮范畴的经验，研发立异的人形机械人关节处理方案；敏实则凭仗其正在汽车零部件的光学涂层和细密模具手艺，开辟人形机械人的头部组件。这种从汽车到人形机械人的手艺迁徙，不只降低了企业的转型成本，还加快了人形机械人零部件的研发和出产历程。目前，人形机械人供应链的合作款式尚未完全成型，但部门企业已凭仗手艺劣势和客户资本占领先发劣势。例如，三花正在施行器范畴连结跨越50%的市场份额，荣泰则凭仗其微型滚柱丝杠手艺成为客户的潜正在供应商。然而，全体市场仍处于成长初期，客户集中度较高，大都企业依赖少数焦点客户（如特斯拉、乐聚等）。将来，跟着人形机械人市场的逐渐成熟，企业需要进一步拓展客户群体，以降低对单一客户的依赖风险。虽然人形机械人供应链企业遍及看好行业前景，但短期内仍面对诸多不确定性。目前，大规模订单尚未落地，出产打算的调整屡次，企业需要正在产能筹备和成本节制之间寻求均衡。例如，双环和兆威均暗示，虽然有客户指点和研发进展，但大规模出产的时间表仍不确定。然而，从持久来看，跟着手艺的成熟和使用场景的拓展，人形机械人市场无望送来迸发式增加。环节节点包罗特斯拉Optimus第三代产物的发布（估计正在2026年2月至3月）以及中国和全球人形机械人公司2026年订单和出货方针的明白，这些都将为人形机械人行业的将来成长供给主要。高盛对人形机械人手艺的持久趋向连结乐不雅，并投资者关心财产链中的焦点企业。然而，投资者也需要亲近关心行业成长的环节节点，如产物机能的提拔、订单的落地以及市场所作款式的变化。因为订单的不确定性，部门企业可能面对产能过剩的风险；但从持久来看，跟着人形机械人市场的逐渐成熟，供应链企业无望实现业绩的快速增加。投资者应连系本身的风险偏好和投资方针，合理设置装备摆设相关资产。中国人形机械人供应链正正在快速兴起，企业通过积极筹备产能、拓展产物组合和手艺升级，展示出对行业的强烈决心。虽然短期内市场仍面对订单不确定性和客户集中度较高的挑和，但从持久来看，人形机械人市场具有庞大的增加潜力。跟着手艺的成熟和使用场景的拓展，人形机械人无望成为将来智能科技的主要构成部门。投资者正在关心这一范畴的过程中，需要亲近关心行业成长的环节节点，把握机遇，同时潜正在风险。跟着人形机械人手艺的快速成长，其供应链的结构和成长备受关心。高盛正在2025年11月3日至6日期间，对9家中国人形机械人财产链上的焦点公司进行了实地调查（包罗现场和虚拟会议），涵盖了三花（Sanhua）、拓普（Tuopu）、荣泰（Rongtai）、双环（Shuanghuan）、敏实（Minth）、均胜（Joyson）、兆威（Zhaowei）、博斯特（Best Precision）和双林（Shuanglin）等企业。这些公司不只正在本身范畴具有深挚的手艺堆集，还积极结构人形机械人相关营业，展示出对将来市场的乐不雅预期和积极筹备态势。三花正在人形机械人范畴次要聚焦于施行器相关营业。其泰国工场本来用于微通道和热互换器出产，现在又额外购买了划一规模的地盘用于人形机械人施行器拆卸。公司办理层认为，无需当即大规模扶植出产线，而是会按照客户的现实订单逐渐扩大产能。三花将继续专注于办事单一全球领先客户，而非普遍拓展客户群体。其正在施行器市场中仍占领从导地位（市场份额超50%），显示出强大的市场所作力。拓普的人形机械人项目涵盖普遍的零部件。公司打算正在泰国、墨西哥和美国成立相关产能，此中墨西哥工场专注于大型布局件，美国工场处置高度从动化的传感器制制，泰国工场则担任微电机拆卸，该工场设想年产能为100万台，但现实进度仍取决于客户需求。拓普连结合做的立场，取Seres集团和乐聚机械人手艺公司等开展积极的结合开辟项目，涉及多个零部件类别。虽然初期出产估计将于来岁起头，但订单和时间表尚未从客户处获得确认，出产打算仍需按照客户时间表屡次调整。荣泰正在2023年6月收购了上海迪子细密机械51%的股份，并起头为客户供应工致手的微型滚柱丝杠样品。公司有决心成为该客户的微型滚柱丝杠供应商，并无望从传动部件扩展到整个手部模块，包罗驱动和电机。荣泰强调其焦点合作力包罗：做为绝缘供应产物供应商、强大的细密加工能力（涵盖模具设想、机械制制和二次数控系统开辟）以及杰出的开辟效率，可以或许正在14天内从图纸交付到功能性样品，实现快速迭代。其打算正在2025岁尾前添加产能，初期出产基于上海，持久产能将转移到泰国，并逐渐裁减越南。双环可以或许为国内人形机械人OEM厂商供给减速齿轮，凡是取电机和编码器一路供应。对于客户，公司正正在研发两种潜正在的立异处理方案，这些方案取RV、谐波减速齿轮或减速齿轮分歧，可能正在某些参数上超越谐波减速齿轮，合用于相对较高负载的关节。双环也从客户处获得了按照其持久方针扶植产能的指点，并可能正在2026年上半年确认处理方案，但因为产物设想尚未最终确定且订单尚未下达，公司并不急于采办设备和扩大产能。其现有用于RV协调波减速齿轮的出产线目前能够满脚需求。敏实的人形机械人产物组合包罗机械人头部和面部组件、外部笼盖件、电子皮肤、关节模块、肢体布局件和无线充电系统。公司方针是到2030年实现约50亿元人平易近币的人形机械人相关收入，假设其占领20%-30%的市场份额、每台机械人价值2万元人平易近币以及估计全球人形机械人和机械狗达到100万台。敏实已完成头部和面部组件出产线万台，并估计起头贸易出产。其环节合作劣势正在于全球开辟取供应能力以及取现有手艺学问的协同效应，出格是其领先的光学涂层（答应正在人形面具上实现单向镜结果）和专有的电子墨水丝网印刷工艺扩展到3D曲面人形机械人头部，以及正在人形机械人肢体中可能操纵的高强度铝合金（≥300-400MPa）和耐侵蚀镁铸件。均胜的人形机械人产物沉点正在于头部组件，公司但愿通过提出新的设想来添加价值，但该设想仍正在期待客户核准。目前客户尚未发出任何正式采购订单，办理层提到出产扶植想划将正在来岁第二季度之后起头，但具体时间仍高度不确定。从持久来看，均胜估计人形机械人制制将雷同于汽车出产，不变后毛利率为25%-30%，净利率为5%-10%。涵盖产能、平安和认证尺度，并被认证为客户的供应商，已起头发送小批量样品。均胜认为本身正在汽车级制制方面比拟国内消费电子范畴的合作者具有劣势。兆威的人形机械人产物源自其正在汽车范畴的微型传动/驱动产物，最后供给取工致手相关的微型硬件组件/模块，如无芯电机、微型步进电机、微型减速齿轮箱和电控。2025年7月，兆威发布了第二代自研工致手DM17和LM06用于外部发卖，并取人形机械人制制商合做制制定制工致手。其认为本身正在微型化和高功率密度的传动和电机组件方面的环节合作力得益于取现有汽车电子营业手艺学问的更好协同。公司估计2026年人形机械人相关营业收入达到1亿元人平易近币，持久来看，次要收入未来自定制工致手模块。博斯特除了滚珠丝杠和微型滚珠丝杠外，还扩展了人形机械人零部件产物，包罗布局件和线性模块，次要针对国内人形机械人品牌。办理层暗示，人形机械人上的布局件需要定制和高精度程度，每台机械人的价值含量可能高达数千元人平易近币。然而，目前人形机械人使用的发卖贡献规模很是无限，次要来自分歧客户小批量、分歧产物需求的采样需求。公司目前有脚够的产能用于采样目标的滚珠丝杠出产，并将正在收到大规模订单时考虑扶植更多公用出产线，同时正正在开辟低成本出产设备，以削减对海外设备（如磨床）的依赖。人形机械人（次要是铝合金）的布局件能够取用于制制汽车零部件的出产线、双林（Shuanglin）双林可以或许出产C5级滚珠丝杠，办理层认为加工更长的丝杠更为复杂，这也意味着公司也具备制制人形机械人手部级滚珠丝杠的手艺能力。2025年1月，双林收购了无锡科智新机械科技，该公司出产内螺纹磨床，也被行业同业采办。双林对这些机械进行二次开辟，认为设备制制商正在没有需要的复杂二次开辟的环境下无法加工长丝杠。公司声称合作敌手缺乏分歧性和量产能力，由于大规模出产（数百万细密部件）需要每个丝杠的高精度和分歧性，因而像双林如许扩大规模将具有挑和性。目前磨削效率约为每小时一根丝杠，即将以每30分钟一根丝杠的速度起头出产，新的研发工做专注于将加工时间缩短至可能的每10分钟一根丝杠。